He ruturned to England with his friend and a charming Indian girl they had saved

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他和他的朋友以及一个他救过（现在完成时）的迷人的印地安女孩回到（一般过去）了英格兰

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他和他的朋友以及他们一起救的一个迷人的印度姑娘回到英国.

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他和他的一个朋友以及他们所救的一个迷人的印度女孩一起回到了英国